Denne websiden presenterer den avsluttende bacheloroppgaven for fire studenter ved HBV avdeling Kongsberg. Oppgaven er gitt av Konsberg Maritime og omhandler prinsippet inverted pendulum. Prosjektet skal ta for seg prosjektering, programmering og bygging av en demostrasjonsrigg. Under prosjektperioden vil det komme oppdatering på fremdriften av prosjektet, dette finner du under linken nyheter i menyen øverst på siden.

Oppgaven

Kongsberg Maritime ønsket en demonstrasjonrigg de kunne bruke til å demonstrere sitt kontrollsystem for sine kunder. KM ønsket at riggen skulle styre prinsipet invertert pendel. Invertert pendel går ut på at Kongsberg Maritime sitt kontrollsystem kontrolerer en motor påmontert en stav som skal holdes i balanse.

Den avsluttende presentasjonen ble avholdt tirsdag 10. juni klokken 14.00. Gruppa fikk gode tilbakemeldinger på presentasjonen og produktet, og venter nå bare på karakteren. Siste mulighet for å se demonstrasjonsriggen er fredag 13. juni klokken 10.00-12.00 på HBV avd Kongsberg. Du kan se videoen som oppsummerer prosjektet i sin helhet.