Kongsberg Maritime avdeling PU (Production Units) ønsker en demonstrasjonsrigg bestående av et reguleringssystem. Reguleringssystemet skal være pent utført og skal bevise noe av hva kontrollsystemet til Kongsberg kan utføre. KM mangler pr. i dag en fysisk rigg som er i bevegelse og er kontrollert av KM sine egne sanntidskontrollere.

Riggen skal kunne vises til kunder, besøkende og ansatte og det er et ønske om at riggen skal kjøre kontinuerlig uten stans.

Oppgaven går ut på å lage en rigg der en leddet vertikal stav skal balanseres på et bevegende element. Sanntidskontrolleren skal regulere elementet slik at staven står mest mulig stille og korrigerer hvis forstyrrelser inntreffer. Forstyrrelser kan være luftbevegelse, vibrasjoner eller at noen berører staven.

Riggen skal være pent utført slik at den skal kunne stå plassert på et offentlig område i KM sine lokaler på Kongsberg. Den ferdige riggen vil være Kongsberg Maritime AS sin eiendom og alle deler betales av bedriften.

Det er et ønske om at riggen klarer å sette staven i balanse automatisk ved å trykke på skjermen eller ut fra klokkeslett og sekvenser. Størrelse på staven må prøves fram og det kan være interessant å benytte forskjellige lengder på staven.

Staven skal være leddet slik at den kan henge loddrett for så å bli satt i stående stilling så staven peker oppover og balanseres.