Den avsluttende presentasjonen ble avholdt tirsdag 10. juni klokken 14.00. Gruppa fikk gode tilbakemeldinger på presentasjonen og produktet, og venter nå bare på karakteren. Siste mulighet for å se demonstrasjonsriggen er fredag 13. juni klokken 10.00-12.00 på HBV avd Kongsberg. Du kan se videoen som oppsummerer prosjektet i sin helhet.

Vi ønsker med dette og invitere alle våre følgere til 3. pressentasjon av Inverted Pendulums hovedoppgave.
Tid: Tirsdag 10. juni klokken 14.00.
Sted: HBV avd. Kongsberg, rom B110/115.

Hovedrapporten er i dag levert Høgskolen i Buskerud og Vestfold avd. Kongsberg. Rapporten er tilgjengelig i hovedmenyen og linken i bilde. Prosjektgruppa vil nå arbeide med forberedelsene til siste presentasjon.

Vi er inne i den siste uken før innlevering av dokumentasjon, og prosjektet når stadig nye høyder. I dag har swing-up av pendelen blitt programmert. Som en del av all programmering har vi satt sammen en liten film, ta en titt for å se vår fremgang!

Nå har vi endelig fått en stabil regulering.

I helgen har riggen blitt montert, el-skap og tilhørende utstyr er også på plass. Her ser du resultatet etter helgens aktiviteter.

Det gjøres stadig fremskritt i prosjektet og pendelen kan nå settes i balanse. Optimalisering av regulator vil være førsteprioritet de neste dagene. Delene som skal brukes for å bygge bordet er ventet denne uken. Den siste tiden har blitt brukt til feilsøking av festokontrolleren og endring av dokumenter slik at det tilfredstiller tilbakemeldingene vi fikk under 2. presentasjon. Vi gleder oss til montering

24/3 ble 2. presentasjon gjennomført på HBV avdeling Konsberg. Vi fikk generelt positive tilbakemeldinger fra veiledere og sensorer, men har selvfølgelig punkter vi kan forbedre oss på. Gruppa vil bruke deler av førstkommende uke til å evaluere fremføringen, og se på tilbakemeldingene vi fikk på presentasjonen. Det nærmer seg også eksamen, og i denne perioden vil gruppa prioritere dette for en kort periode. Følg med for flere oppdateringer!

Det er blitt laget brakketter til vinkelgiver, fester til lineæraksen og et første utkast til hvordan staven skal se ut. I det siste har gruppa jobbet med programmering i AIM og beregninger av matematisk modell. Det nærmer seg nå 2. presentasjon og det vil medføre at gruppa jobber med dokumentasjon og innhold i selve presentasjoen de neste ukene. Presentasjonen vil finne sted på HBV 24.03.2014 kl 11.30 rom C 345/355.

Gruppa har nå mottatt en del av utstyret til demostrasjonsriggen. I det siste har vi jobbet med å få kommunikajson opp å gå mellom de forskjellige komponentene. Petter Arne fra KM bistår i arbeid med dette. I dag har vi for første gang styrt lineær aksen via RCU`n. Det ventes å få inn flere deler til prosjektet i nærmeste fremtid slik at vi blandt annet kan bygge styreskapet. Følg med oss videre for å se utviklingen av prosjektet.